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基于机器视觉的装配系统将车轮安装到汽车上

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 Machine Vision-based Assembly System Fits and Mounts Wheels onto Cars - IoT ONE Case Study
技术
  • 分析与建模 - 计算机视觉软件
适用行业
  • 汽车
适用功能
  • 离散制造
用例
  • 计算机视觉
服务
  • 系统集成
客户

IBG 自动化有限公司

关于客户

自动化解决方案提供商。

挑战

对于汽车制造商而言,使用手动组装方法将车轮安装到连续运行的汽车上的成本极高。这主要是因为需要几个装配工人来完成这项工作。

解决方案

两个六轴工业机器人——一个位于车身的每一侧——从它们的供应站收集车轮螺栓和轮辋,并将它们拧到汽车上。机器人与传送带同步,并在装配过程中跟随汽车的运动。每个机器人都附有带有偏振和红外滤光片的专用照明。 Matrox Iris GT 智能相机也安装在每个机器人上。智能相机定位轮辋的中心点,并在校准坐标中计算其位置 (x, y)、螺栓圆的旋转 (Rz) 以及到相机的距离 (z)。在将这些坐标提供给机器人之前,智能相机会检查其定位的轮辋设计是否与预期由 PLC 提供的轮辋匹配。最后一项测试可防止将错误的轮辋设计安装在车辆上。确定了 13 种不同的车轮组合——七种轮辋设计和四种类型的漆(白色、银色、无烟煤色和黑色)。整个自动化车轮组装过程的周期时间仅为 54 秒。

图像处理系统基于 Matrox Iris GT 智能相机。该应用程序是使用 Matrox Design Assistant 开发的,这是一个与相机捆绑在一起的集成开发环境 (IDE)。

运营影响
  • [Cost Reduction - Labor]

    By automating this process, automotive manufacturers not only see labor costs drastically reduced, but overall manufacturing quality improves as assembly errors are eliminated.

  • [Efficiency Improvement - Production]

    The Matrox system detects a 99.9% rotational availability of the wheel bolt ring.

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