Areas of Focus
- 影像引导手术
- 智能医疗器械
- 微创治疗
- 手术机器人
- 医学影像分析
- 多模态影像配准
- 手术导航
- 三维运动测量
- 神经康复机器人
Publications
- 基于集合覆盖的多约束肝肿瘤射频消融自动规划, 梁立斌, Derek Cool, Nirmal Kakani, 王广志, 丁辉, Aaron Fenster, 2020
- 经椎间孔经皮内窥镜腰椎手术机器人辅助系统的设计:研究方案, 范宁, 袁硕, 杜鹏, 朱文艺, 李亮, 海勇, 丁辉, 王广志, 臧磊, 2020
- 用于立体定向手术的“体内眼”集成手术机器人系统, 李亮, 吴茹, 丁辉, 王广志, 2019
- 使用3D U-Net和变体dice损失函数的鲁棒肝脏血管提取, 黄青, 孙金峰, 丁辉, 王晓东, 王广志, 2018
- 基于种子点检测和多特征融合的TOF-MRA脑血管分割, 肖若秀, 丁辉, 翟方文, 周文静, 王广志, 2018