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方舟
Intelligent Unmanned Systems
浙江大学
浙江
Language: 中文, 英语
无人机
导航
建模
控制
智能系统
飞行控制
航空
机器人
自动化
技术
Areas of Focus
- 无人机的导航、建模与控制
- 智能控制系统
Work Experience
- 自2008年 - 浙江大学, 无人机研究中心副主任
Academic Background & Achievements
- 2008年 - 浙江大学控制科学与工程专业博士
- 多个无人机系统研制项目的主要研发人员
Publications
- 基于tau策略的无人机无碰撞4D轨迹生成, 方舟*, 2016
- 基于改进的内在Tau引导策略的无人机分散式4D轨迹生成, 方舟*, 2016
- 从人类示范轨迹到强化学习的知识转移, 方舟*
