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杜昌平
Aerospace Information Technology
浙江大学
浙江
Language: 中文, 英语
飞行控制
系统建模
仿真
垂直起降
仿生学
航空航天
传感器融合
数据分析
机器人技术
动力学
Areas of Focus
- 飞行器综合控制
- 复杂系统建模与仿真
- 仿生微型飞行器/垂直起降飞行控制
Work Experience
- 2008 - 至今 - 浙江大学, 副教授
Academic Background & Achievements
- 2005年 - 工学博士学位
- 主要研究包括飞行器控制、复杂系统建模、微型飞行器控制。
- 发表论文20余篇。
Publications
- 仿蜻蜓微型飞行器的建模与控制, 杜昌平, 2015
- 用于红外小目标检测的双向二维最小均方滤波器, 杜昌平, 2014
- 红外小目标检测的主曲率, 杜昌平, 2015
- 基于主方向的霍夫变换进行线检测, 杜昌平, 2015
- 将迭代学习调整应用于仿蜻蜓拍翼微型飞行器, 杜昌平, 2016
- 基于激光雷达的多旋翼飞行器实时避障系统, 杜昌平, 2016
- 基于改进人工势场的无人机路径规划算法, 杜昌平, 2016
Awards
- 省部级科学技术二等奖2次
