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赵文杰
Intelligent Unmanned Systems
浙江大学
浙江
Language: 中文, 英语
无人机
飞行控制
协同控制
多无人机
智能决策
任务分配
航空工程
控制系统
自动化
机器人
Areas of Focus
- 无人机飞行控制
- 多机协同控制
- 智能决策与任务分配
Work Experience
- 2016年至今: 浙江大学航空航天学院副教授
Academic Background & Achievements
- 2009年 - 浙江大学控制科学与工程学系学士学位
- 2014年 - 浙江大学控制科学与工程学系博士学位
- 主持多项国家和省级研究项目
Publications
- 基于区域化高斯过程地图重建的新型三维点集注册方法, 李波, 张阳, 赵文杰等, 2020
- 基于区域化高斯过程地图重建的激光SLAM方法, 李波, 王阳, 张阳, 赵文杰, 2020
